【变形金刚的概念雏形——自行编队的DFA飞行器】DFA飞行器是研究动态系统控制的教员研制的可自行编队的飞行系统。而其研究之初是因为教员们觉得“分布式计算算法”太过抽象，于是就搞出了这么一套基于算法的飞行器——用来生动形象地教授学生娃子。